Een Arduino (wiki) is een hele kleine computer die speciaal is ontworpen om gemakkelijk robotjes te kunnen maken. Gebruik de Arduino IDE om dit kaartje te programmeren (Language Reference).
- Voeding
Een Arduino kan op verschillende manieren worden gevoed, maar gebruik nooit 2 manieren tegelijk.
- USB
De USB kabel verbinding met je computer dient meerdere doelen tegelijkertijd. Een van deze doelen is het voeden van de Arduino. Je hebt dus geen aparte voeding nodig om met een Arduino te kunnen werken. Hoewel de meeste computers hun USB aansluiting beschermen, doet de Arduino ook beschermen tegen overbelasting. Indien er meer dan 500mA door de Arduino wordt getrokken zal een elektronische zekering de verbinding onderbreken totdat de kortsluiting of overbelasting is verwijderd.
- Walladapter
De Arduino Uno kan ook los van de computer werken door een voeding 2,1mm stekker (binnenkant is positief) aan te sluiten op de voedingsconnector van de Arduino. De spanning mag tussen de 7 en 12Vdc liggen.
- Vin pen
VIN (sometimes labelled 9V). The input voltage to the Arduino board when it`s using an external power source (as opposed to 5 volts from the USB connection or other regulated power source). You can supply voltage through this pin, or, if supplying voltage via the power jack, access it through this pin. Note that different boards accept different input voltages ranges, please see the documentation for your board. Also note that the LilyPad has no VIN pin and accepts only a regulated input.
- De µcontroller
De hoofdchip op de Arduino Uno is een ATmega 328P chip (datasheet & pinmapping). Deze chip moet worden geprogrammeerd met behulp van een programmeertaal om je robot iets te laten doen.
|