RS232 robot
Zie ook Flora RS232. Deze robot kan op zichzelf werken maar om te worden ingesteld gebruikt zij RS232. Handig is dan de Arduino editor.

Arduino SoftwareSerial library is bedoeld om extra software gestuurde poorten te maken op chips die zelf slechts 1 uart hebben. Probeer dit te vermijden want er bestaan ook chips met meerdere poorten en dat werkt veel beter.