- Geschiedenis
Met gepaste trots presenteerde ik in 2003 het eerste robotje dat ik zelf ontworpen heb. Niet dat het veel voorstelt want het kan mijn huis niet schoonmaken of zelfs maar een biertje uit de koelkast brengen. Maar toch, het is een begin. Het is een robotje, dat kan rijden en wordt gestuurd door commando`s vanaf de afstandsbediening van mijn tv. Een soort speelgoedauto met afstandsbediening dus. Dit robotje is gebaseerd op chassis mrBlue.
- Status
Zo begon deze website met mrBlue Versie 1. V1 wordt ondertussen vervangen door V2. V1 was nog gemaakt met losse Atmel µcontrollers, maar V2 is gemoderniseerd door gebruik te maken van Arduino controllers. Anno 2021 is gebleken dat een versie met uitsluitend Arduino`s niet echt van de grond is gekomen en dat er daarom direct is overgeschakeld naar de ESP32. Dit is ook een stuk makkelijker te begrijpen voor hedendaagse roboteers. Toch zitten er nog Arduino`s in het ontwerp omdat de ESP32 maar een beperkt aantal IO pinnen heeft.
|