Logica mrBoldermin toplevel rangschikking van de triggers (*)

alt1
Mensen beschermen (Asimov1)Layer: 1
1
DodemansknopTrigger: 1
2
alt2
Zelfbescherming (Asimov3)Layer: 2
1
Bumpers geraaktTrigger: 2
alt3
Gebruiker commando`s (Asimov2)Layer: 3
1
JoystickTrigger: 4
2
3
alt4
OnderhoudLayer: 4
1
Accu ladenTrigger: 3
alt5
Basisgedrag (Main loop)Layer: 5
1
2
Track CalculateTrigger: 8
3
Track DriveTrigger: 9
4
alt6
Wereldmodel aanpassen (Vaste tijd interrupt)Layer: 6
1
Korte termijnTrigger: 10
2
Lange termijnTrigger: 11