1Bepaal huidige positie (14)Gedrag: 142Location target set (33)Gedrag: 333Zet doel locatie (29)Gedrag: 291Actie: 29Integerf2Actie: 33On/Offf3Actie: 38On/Offf4Actie: 32On/Offf5Actie: 34On/Offf6Actie: 31Interruptf1 gedrag kan voor meerdere triggers worden gebruikt