Bumpers geraakt: gedragingen en bijbehorende acties
Cookie Instellingen Tabellen Alle acties Alle logica

1
Maak noodstop (5)Gedrag: 5
1
Maak noodstopActie: 2
InterrupttMain
2
Save current motorsturing infoActie: 1
RAMfMain
3
Clear current motorsturing infoActie: 3
RAMfMain
2
Achteruit naar vrijheid (7)Gedrag: 7
1
Blokkeer alle lagere target bepalers (inhibit)Actie: 13
On/OfffMain
2
Lees opgeslagen motorsturing infoActie: 8
RAMfSub1
3
Tijdelijke track target berekenenActie: 4
On/OfffSub1
4
Voer rij PID uitActie: 10
On/OfffSub1
5
Trigger track target setActie: 15
On/OfffMain
6
Zet de bijbehorende triggers in de wachtrijActie: 16
On/OfffMain
7
Bevrijd alle lagere target bepalers (release)Actie: 14
On/OfffMain