C is een programmeertaal die uitermate geschikt is om robots te programmeren. Het is duidelijk langzamer dan assembler en de programma`s zijn aanzienlijk groter maar daarentegen is C in bijna alle opzichten makkelijker en meer compatible. Probeer zelf maar eens een wortel te trekken in assembler. In C is dat geen enkel probleem want het is reeds opgelost door grootste wiskundigen wereld. Verder bestaan er bibliotheken die u kunt downloaden waarin vele zaken reeds zijn voorgeprogrammeerd. Gebruik daarom in de praktijk altijd C en enkel assembler als dat strikt noodzakelijk is. Een nadeel van C is dat de leercurve vrij steil is, maar hij is het waard. Met de volgende beschrijving beschikt u over een compleet ontwikkelsysteem dat specifiek voor Atmel AVR µcontrollers opgezet is.
WINDOWS INSTALLATIE
-
Installeer WinAVR
Er bestaan vele zaken die specifiek zijn voor Atmel µcontrollers. WinAVR heeft vele extra routines. Downloaden en installeren. Hiermee wordt automatisch de GCC toolchain geïnstalleerd.
-
Installeer Eclipse IDE
Eclipse is een java programma dat niet alleen als editor kan worden gebruikt. Het is een IDE oftewel een raamwerk waarbinnen andere programma`s hun werk kunnen doen. Het wordt gebruikt om in diverse talen te programmeren en bovendien kent het een CVS waardoor er met meerdere gebruikers tegelijk aan 1 project kan worden gewerkt. Omdat Eclipse een Java programma is zult u eerst een zogenaamde JRE moeten installeren. Download de C/C++ IDE versie. Na unzippen kunt u de eclipse.exe gewoon gebruiken. `Kijk op Android naar de App AIDE. Windows 8.2: Installatie:
-
Installeer AVR-Eclipse
AVR-Eclipse is een bibliotheek specifiek is voor Atmel µcontrollers. Dit kan vanuit Eclipse door Help / Install new software te starten. Add bij work with: een nieuwe site: http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/ met als naam AVR Eclipse.
LINUX INSTALLATIE
-
Installeer AVR GCC Toolchain
De AVR GCC Toolchain bevat een serie programmas die ideaal bij elkaar en bij de de AVR microprocessoren passen. Voor meer informatie kunt u kijken op: The_AVR_GCC_Toolchain of Zie deze Linux handleiding. Doe in een Ubuntu terminal: sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr gdb-avr avr-libc avrdude
-
Installeer Eclipse editor
Eclipse is een java programma dat niet alleen als editor kan worden gebruikt. Het is een IDE oftewel een raamwerk waarbinnen andere programma`s hun werk kunnen doen. Onder Ubuntu kan het worden geïnstalleerd via het Ubuntu softwarecentrum. Het wordt gebruikt om in diverse talen te programmeren en bovendien kent het een CVS waardoor er met meerdere gebruikers tegelijk aan 1 project kan worden gewerkt.
-
Installeer CDT plugin
CDT is een plugin en vanuit Eclipse te installeren. CDT is de plugin waarmee het mogelijk wordt om C programma`s te schrijven in Eclipse. Het werkt na een uitpakken wel direct, maar dan moet Eclipse worden gestart vanuit Downloads. is ook niet helemaal de bedoeling. Uitzoeken!
-
Installeer AVR-Eclipse
AVR-Eclipse is een bibliotheek specifiek is voor Atmel µcontrollers. Dit kan vanuit Eclipse door Help / Install new software te starten. Add bij work with: een nieuwe site: http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/ met als naam AVR Eclipse.
Nu beschikt u over een systeem om programma`s voor robots te kunnen schrijven in C. U kunt eventueel ook nog AVRlib installeren. Deze Procyon AVRlib bibliotheek bevat enkele complete routines en voorbeelden voor Atmel µcontrollers, maar dit is zeker niet noodzakelijk.
Ik gebruik zelf een centrale CVS server om de geschreven programma`s op te slaan. Zo kan ik vanaf iedere locatie met elk OS werken aan de software. Ook kunnen er meerdere mensen tegelijk aan 1 project werken en loopt alles mee in de automatische backup. Maar dit maakt de zaken wel gecompliceerder en dit is normaalgesproken niet nodig. Daarom wordt dit in een apart document behandeld.
De volgende stap betreft het opzetten van een eerste project, oftewel een zogenaamd "Hello World" project.
- Software voor dit onderdeel
|
|
