Om zaadjes te laten ontkiemen blijkt het vooral belangrijk om de temperatuur en de belichting goed te kunnen controleren. Dat doen we in zogenaamde couveuses. Dit zijn bakken waarin de groeiomstandigheden door elektronica wordt gecontroleerd. In iedere couveuse past precies 1 stekplaat. De Fleurigs (home) couveuses zijn ontworpen om zaadjes te doen kiemen tot zaailingen (wiki). Deze robot is onderdeel van en vergelijkbaar met couveuse1. De instellingen kunnen worden gemaakt met Fleurigs dashboard.

Software verouderd

Vanaf deze versie is ook deze software opgenomen in een Zip serie, namelijk Florigs2560.zip. Dit omdat er voor de LED display sowieso extra bestanden nodig zijn. We redden het niet meer met een simpel *.ino bestandje. Alle andere beschreven sketches kunnen ook onder aan deze pagina worden gevonden. Arduino software Couveuse1-09 Software omgebouwd naar WiFi sinds er een nieuwe router is en de ethernet adapter kapot lijkt te zijn. Couveuse1-08 Software opgeruimd. Couveuse1-07.ino WiFi uitgezet. Optimaliseren voor MQTT. Wij volgen de uitleg van Steve die het doet met de PubSubClient library en een ethernet aansluiting. Wij ook. Enkel moeten wij van bibliotheek wisselen. Couveuse1-06.ino Optimaliseren voor Domoticz. Deze optie is niet helemaal correct uitgewerkt omdat daarna MQTT in gebruik werd genomen. Couveuse1-05.ino LED display Deze module wordt met met I²C bestuurd. Aansluitingen: 5Vdc Rood 5V Gnd Zwart Gnd SDA Geel 20 SCL Groen 21 functie= draadkleur= module=pin relais1=wit=wit=?, relais2=bruin=bruin=?, aarde=paars=zwart=aarde, actief=geel=rood=? SD kaartje Het SD kaartje is nog miet aangesloten. Deze library herkent dat er geen kaartje is aangesloten. Programma nog niet want dat blijft dan hangen. Opgelost. Couveuse1-04 Laatste modules installeren. (juni 2020) Er komen enkele zaken bij sinds versie 3. Verder wordt er een bug in de uitschakeltijd verholpen (schakelde uur te laat uit). Netwerk Deze module moet op 3.3Vdc worden gevoed. De overige pins, zoals bijvoorbeeld SPI, mogen ook met 5Vdc bediend worden. De netwerkmodule werkt met SPI. Dus 4 pinnen voor communicatie, 2 voor 3Vdc voeding en 1 voor de reset. Het nokje moet van de module afgericht zijn. SO Paars 50 SI Bruin 51 SCK Grijs 52 CS Wit 53=SS RST Roze Reset Ok Mega vervangen en het probleem is opgelost. Het lijkt aan de Mega te liggen want als dit netwerkkaartje op een andere mega wordt aangesloten dan werkt deze wel. Het rode ledje gaat wel branden op de module, maar er gaat niets branden als ik er een netwerkkabel insteek. De connector verbinding lijkt goed, enkel de rood en de zwart zitten omgedraaid op de blikstekker, bah. Na doormeten met multimeter lijken de verbindingen fysiek in orde. Dit kabeltje laat zich niet repareren. Het moet helemaal opnieuw of de aansluitingen op het schild moeten worden omgedraaid. Aansluitingen op het schild omgedraaid. Het rode voedingslampje brandt nu. Maar noch het amber, nog het groene ledje naast de connector doet iets.? Opstarten Indien de LAN connector met werkende internetaansluiting niet is geïnstalleerd dan zal het niet door het opstarten heen te komen. Indien het bordje wel is gemonteerd, maar geen kabel aangesloten dan zal op de monitor na een paar minuten een 0.0.0.0 aansluiting worden getoond. ook als het bordje helemaal niet is geïnstalleerd. Couveuse1-03 Nieuwe behuizing (maart 2020) LED Er worden 3 weerstandjes van 680Ω (blauw grijs bruin) gebruikt als stroombegrenzers voor de LEDs. Deze zijn boven op het schild gemonteerd. Pin 44=Red 45=Green 46=Blue Relais De jumper moet de linker 2 pennen met elkaar verbinden. Pin 40 =Verwarmingsrelais =blauw =IN1, pin 42 =Verlichtingsrelais =groen =IN2. Reset Er is verder niets nodig. De schakelaar wordt verbonden met de aarde en de reset pen. De aansluitdraden zijn roze. DS18B20 Er moet een 4k7Ω (geel paars rood) pull-up weerstand worden gemonteerd tussen de 5Vdc en de datalijn. Pin 38=DS18B20=geel. Wifi Op de module is Geel=RX,Blauw=Tx. Dit moet op de Arduino aan de tegenovergestelde pennen. Oftewel: Geel=Tx1=18, Blauw=Rx1=19. Klok De voedingsspanning is 5Vdc. De klok heeft TWI en een CS. Wit=DS=36, Grijs=SCl=21, Paars=SDA=20 Extern relais functie= draadkleur= module=pin relais1=wit=wit=?, relais2=bruin=bruin=?, aarde=paars=zwart=aarde, actief=geel=rood=? Couveuse1-02 Netwerk beschikbaarheid inbouwen Het is de bedoeling dat de couveuse zelf herkent welke componenten zijn aangesloten en welke niet. Wifi De Wifi module laat zich detecteren via de setup software. Ethernet De library loopt vast als er helemaal geen module aangesloten is. Daarom is er een extra systeeminstelling opgenomen of er een LAN kaartje is opgenomen of niet. SDkaartje Deze library herkent dat er geen kaartje is aangesloten. Programma nog niet want dat blijft dan hangen. Opgelost. Klok Deze library geeft 2165 als jaar indien er helemaal niets is aangesloten. Netwerk snelheid testen Wifi De Wifi module laat zich detecteren via de setup software. Ethernet Dit kan razendsnel zoals FloraLabo ook bewijst. Wij hebben nu dezelfde soort software. Het testen kan vanuit een browser gebeuren op IP adres. Couveuse1-01 Wifi Wifi kent 2 manieren van gebruik, maar niet tegelijkertijd: Indien couveuse1 niet op een netwerk (via wifi of met een kabel) is aangesloten dan kan je met je smartphone rechtstreeks inloggen op de Wifi van de couveuse zelf. Dan kan je met je mobiel de data uploaden naar je telefoon. Die kan je dan later weer uploaden naar de server als je weer met dat netwerk verbonden bent. De wifi module functioneert in dit geval dus als een DHCP-server. Inloggen op router. Couveuse1 bevindt zich in het gebied van een Wifirouter. In dat geval zal het systeem moeten kunnen inloggen. Als het systeem niet kan inloggen springt het vanzelf in bovenstaande modus. De wifi module functioneert in dit geval dus als een DHCP-cliënt. Test software Couveuse1_2560_03 _relayDS1892 De onderstaande configuratie wordt uitgebreid met 1 dubbel relais bedoeld voor de schakeling van de verlichting en de verwarming. Verder een DS1802 thermometer toegevoegd om de temperatuur te kunnen schakelen. Couveuse1_2560_02 _lanSDwifiClock De onderstaande configuratie wordt uitgebreid met Wifi en TWI. De klok I²C heeft geen optrekweerstanden nodig. De snelste bibliotheek voor wifi moet nog worden uitgezocht. Couveuse1_2560_01 _lanSDtest SD + Ethernet beiden op SPI Het grote probleem is het geheugen van de Uno. Het dynamische geheugen is slechts 2k en de global variables eisen al meer. Overstappen op een 2560 geeft ook voordelen als er nog een Wifi kaart met een seriele verbinding moet worden opgenomen. Testen of de software met de CS-pin werkt. 2560 werkt als een zonnetje. En heerlijk snel ook! SCK = blauw = 52 (13) MISO = oranje = 50 (12) MOSI = geel = 51 (11) CS = groen = 53Lan of 49SDcard




Upgrade behuizing

Couveuse1 krijgt een behuizing die hetzelfde is als couveuse2. Het grote verschil is een bekabelde netwerkaansluiting en het kunnen werken als 220Vac satelliet voor een andere Arduino. Oftewel de upgrade van FloraPropagator2560 naar Couveuse1. Er worden voor deze upgrade geheel nieuwe componenten gebruikt. De robot die FloraPropagator2560 heette wordt omgedoopt naar Flora Labo. Microcontroller Uno vs 2560 Het aantal pinnen van de Uno voldoet nog wel voor uitbreiding met Wifi en ethernet. Het geheugen echter bij lange na niet meer. Dus een verplichte wissel naar een 2560. Mechanisch Ethernetkaart Hoe kan die stevig worden vastgezet in de behuizing? Dat blijkt goed te gaan met een stukje aluminium hoekprofiel. Duo 220Vac schakelaar Kabeltje aansluiten en ik ben ineens een relais blok voor 2 stopcontacten voor een externe schakeling. Dit is bedoeld om experimentele projecten op aan te kunnen sluiten. 4 pins stekker dus de stopcontact robot wordt satelliet. Dit kan hij meten door de 5 volt die hij ontvangt. Nog gedetailleerder uitzoeken want het is meer voeden dan enkel het relais. Toch voeden via eigen telefoon oplader want er moet sowieso 220Vac aangesloten zijn om zinnig te kunnen zijn. De 5Vdc hoeft dus enkel te worden gebruikt als signaal dat we vanaf nu enkel een schakelblok uitgang zijn.

Onderdelen in deze robot

01 Experia Box V10 Router

Relais

Temperatuur DS18B20

Vac220 => 5Vdc

Verplaatst Heltec WiFiLoRa 32 V1

Verplaatst LED displays

Verplaatst Python3

Verplaatst Schakelaars

Geschatte kosten: € 34

Algemene informatie
Laatste wijziging	05 02 2022
Laatste wijziging door	Richard
Aangemaakt	27 12 2017
Flessenhals	Potlood
Software root	Flora/Propagator2
Icon	uveuse1_20200809.png
Publiceer	Nee
Up to date	Ja