Beschrijving
Er bestaan meerdere types van de 1602 LCD display maar ze werken allemaal min of meer hetzelfde. Wij gebruiken een 1602A. Dit is een standaard 16x2 posities LCD met witte letters op een blauwe achtergrond. Zowel het contrast alsook de achtergrond verlichting zijn instelbaar met een potmeter. Deze 10kΩ potmeters worden niet meegeleverd maar je hebt ze wel nodig, anders zie je niets anders dan donkere blokjes.
| Installatie |
| Je moet zelf een stripje van 16 pins solderen aan deze print. Verder heb je om het contrast in te stellen een instelpotmeter nodig van 10kΩ. De loper van deze potmeter moet worden aangesloten op pin 3 van de LCD. Verder moet de ene poot op de 5Vdc worden aangesloten en de andere poot op de aarde. Zo functioneert je potmeter als spanningsdeler en kan je met de afgenomen spanning traploos het contrast instellen. De 5Vdc moet ook worden aangesloten op pin 2 en de aarde moet ook worden aangesloten op pin 1. Om de achtergrondverlichting aan te krijgen heb ik 16 (Kathode) aangesloten op de aarde en pin 15 (Anode) op de 5Vdc. Dit is eigenlijk te veel want het moet 4,2 Vdc zijn. Met een tweede instelpotmeter van 4k7Ω als spanningsdeler waarvan de loper wordt aangesloten op de anode (pin 15) heb je ook een traploze helderheidsregelaar.
Verder zijn er diverse verbindingen nodig met een Arduino. Deze verbindingen bestaan uit 3 groepen, namelijk de voedingspins, de datalijnen en de besturingslijnen:
| Pin |
Naam |
Functie |
Waarde |
Type |
|---|
| 1 |
Vss |
Voeding Aarde |
Aarde |
Voeding |
| 2 |
Vdd |
Voeding 5Vdc |
5Vdc |
Voeding |
| 3 |
Vo |
Instelling contrast |
0 - 5Vdc |
Voeding |
| 4 |
RS |
Selecteer register |
Hoog/Laag |
Sturing |
| 5 |
R/W |
Lezen/Schrijven |
Hoog/Laag |
Sturing |
| 6 |
E |
Bevestig signaal |
Hoog/Laag |
Sturing |
| 7 |
DB0 |
Data Bus pin 0 |
Hoog/Laag |
Data |
| 8 |
DB1 |
Data Bus pin 1 |
Hoog/Laag |
Data |
| 9 |
DB2 |
Data Bus pin 2 |
Hoog/Laag |
Data |
| 10 |
DB3 |
Data Bus pin 3 |
Hoog/Laag |
Data |
| 11 |
DB4 |
Data Bus pin 4 |
Hoog/Laag |
Data |
| 12 |
DB5 |
Data Bus pin 5 |
Hoog/Laag |
Data |
| 13 |
DB6 |
Data Bus pin 6 |
Hoog/Laag |
Data |
| 14 |
DB7 |
Data Bus pin 7 |
Hoog/Laag |
Data |
| 15 |
A |
Achtergrondverlichting Anode |
0 - 4,2Vdc |
Voeding |
| 16 |
K |
Achtergrondverlichting Kathode |
Aarde |
Voeding |
|
| Eerste gebruik |
| Volgens de leverancier Banggood bevat deze display als LCD controller de GD44780. Dus dat zou moeten werken met de standaard LCD bibliotheek van de Arduino IDE. Een kenmerk van dit soort displays is dat ze geen communicatie protocol aan boord hebben maar dat ze werken met een parallelle dataoverdracht. Deze LCD en bibliotheek ondersteunen dat dit gebeurt met OF 8 datalijnen (snel maar veel pins nodig) OF met 4 datalijnen (langzamer, maar minder pins nodig). Om te kunnen werken met deze LCD zijn er op de µcontroller maximaal 11 DIO pins nodig maar minimaal 6. In het minimum schema moet de R/W pin aan de aarde worden aangesloten sinds wij toch niets gaan lezen uit de LCD bij dit eerste gebruik. De volgende pins moeten ieder op een DIO pin worden aangesloten; rs, enable, d4, d5, d6, d7. D0-d3 hoeven helemaal niet te worden aangesloten. Nu zou het onderstaande sketch voorbeeld moeten lopen. |
| Vervolg |
| Arduino biedt een uitgebreide Engelstalige beschrijving van de LCD bibliotheek. |
$val ){
$$key = stripslashes( $val );
}
$jaar = substr($changeddate,0,4);
$maand = substr($changeddate,5,2);
$dag = substr($changeddate,8,2);
$lastupdate = ("$jaar $maand $dag");
$prtsrttxt = get_txt($con1, 26, 1, $idsrtodd);
$jaar = substr($createddate,0,4);
$maand = substr($createddate,5,2);
$dag = substr($createddate,8,2);
$create_stamp = ("$dag $maand $jaar");
//GENERAL INFO FOR EVERY USER **************************************************
echo (" ");
echo ("| "); //Header
$tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3923); //Fieldname at screen
if ($koekje[3]=="1") { //If this user wants to translate then
echo ("$tmp"); //If desired
}else{ echo ("$tmp"); } //Else just show if no need to translate
if ($koekje[0]>0 and $koekje[3]>0){ //User is logged in and translates
echo (" (edit)");
}
echo ("Algemene informatie test |
|---|
");
if ($codetext) { //Code like KY-026 or NA-41
echo ("| ");
$tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3739); //Fieldname at screen
if ($koekje[3]=="1") { //If this user wants to translate then
echo ("$tmp"); //Class for colour
}else{ //So you are not allowed to translate
echo $tmp; //Show screenname of this field in user language
} //End of If you want to translate this fieldname at screen
echo (" | ");
if ($codelink) {
echo ("$codetext");
}else{
echo ("$codetext");
} //End of if ($pinoutlink)
echo (" | ");
} //End of if ($codetext)
$tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3741); //Fieldname at screen
if ($prijseurinclbtw > 0){ //Show price indication
$prijs_formatted = number_format($prijseurinclbtw / 100, 2, ',', '.');
echo ("| $tmp | ");
echo ("");
if ($urlprijs){
echo ("€ $prijs_formatted");
}else{
echo ("€ $prijs_formatted");
} //End of if ($urlprijs > "")
echo (" | ");
} //End of if ($prijseurinclbtw > 0)
if ($sketchtext) { //Link to OWN SOFTWARE
$tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3738); //Fieldname at screen
echo ("| $tmp | ");
if ($sketchlink) {
echo ("$sketchtext");
}else{
echo ("$sketchtext");
} //End of if ($sketchlink)
echo (" | ");
} //End of if ($sketchtext)
$tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3744); //Fieldname at screen
if ($pinouttext) { //Pinout
echo ("| $tmp | ");
if ($pinoutlink) {
echo ("$pinouttext");
}else{
echo ("$pinouttext");
} //End of if ($pinoutlink)
echo (" | ");
}
$tmp = get_txt($con1, 9, 1, 3735); //Fieldname at screen
$tmp2 = get_txt($con1, 26, 1, $row4[16]); //Group name in its language
echo ("| $tmp | "); //MENU GROUP
echo ("");
echo ("$tmp2 | ");
if ($koekje[0]>0 and $koekje[3]>0){ //User is logged in and translates
$tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3918); //Fieldname at screen LANGUAGE
if ($row4[26] == 1) {$imgname = "nederland.png";}
if ($row4[26] == 2) {$imgname = "deutschland.png";}
if ($row4[26] == 3) {$imgname = "uk.png";}
if ($row4[26] == 4) {$imgname = "france.png";}
echo ("| $tmp | ");
echo (" ");
echo (" | ");
$tmp = get_txt($con1, 9, $row4[27], 3919); //Fieldname at screen
$statuskey = get_status_key($con1, $status);
$tmp2 = get_txt($con1, 61, $koekje[2], $statuskey); //Fieldname at screen
echo ("| $tmp | "); //STATUS
echo ("$status $tmp2 | ");
}
$tmp = get_txt($con1, 9, 1, 3966); //Fieldname at screen
echo ("| $tmp | "); //LAST CHANGED
$tmp = substr($changeddate, 0, 10);
echo ("$tmp | ");
echo (" ");
return;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
function get_status_key($con, $num){
$qry = ("SELECT id FROM status WHERE nr = $num ;");
$result = pg_query($con, $qry);
$row = pg_fetch_array($result);
return ("$row[0]");
}
0
AND software.rstid = 2
AND tblsystext.lanid = $koekje[2]
AND tblsystext.txlid = 19
ORDER BY sftname ASC
, controller ASC
;");
$result = pg_query($con1, $qry2);
if (pg_num_rows($result)>0) { //Only if at least 1 program exists
echo (' ');
echo ("| "); //Header
$tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3922); //Fieldname at screen
if ($koekje[3]=="1") { //If this user wants to translate then
echo ("$tmp"); //If desired
}else{ echo ("$tmp"); } //Else just show if no need to translate
echo (" |
|---|
");
while($col = pg_fetch_array($result)){
$col[0] = ("$col[0]");
echo (" ");
echo ("| $col[2] | ");
echo ("$col[0] | ");
if ($koekje[0] > 0 and $koekje[3]>0){ //User is logged in and translates
echo ("");
echo ("(Edit) | ");
}
echo (' ');
}
echo (' ');
}
?>
0){
if ($header == 0) {
echo ("");
echo ("| "); //Header
$tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3879); //Fieldname at screen
if ($koekje[3]=="1") { //If this user wants to translate then
echo ("$tmp"); //If desired
}else{ echo ("$tmp"); } //Else just show if no need to translate
echo (" |
|---|
");
$header++;
} //End of if ($header == 0)
echo ("");
echo ("$colbpp[2]");
//Show software van deze bot
$qry=("SELECT software_basedir
FROM farmbotversie
WHERE id = $colbpp[0];");
$result = pg_query($con1, $qry);
$col = pg_fetch_array ($result ,0);
$dir1 = "/var/www/html/robotigs/software/$col[0]";
$arr1 = glob($dir1, GLOB_ONLYDIR);
if (isset($arr1[0])){
$folder = $arr1[0];
$countertmp = 0;
echo ("");
foreach (scandir($folder, 1) as $filename) {
if ($filename<>"." AND $filename <>".."){
if ($countertmp == 0){
$countertmp++;
} //End of if ($countertmp == 0)
$tmp = "/";
$dir = substr($folder, 14) ."/";
$link = $tmp .$dir .$filename;
$showname = substr($filename, 0 ,-4);
echo ("- ");
echo "$showname";
echo ("
");
} //End of if ($filename<>"." AND $filename <>".."){
} //End of foreach (scandir($folder, 1) as $filename)
echo ("");
} //End of if (isset($arr1[0]))
echo (" | ");
}
}
if ($header > 0){
echo (" ");
}
?>
Warning: include(/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128
Warning: include(): Failed opening '/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php' for inclusion (include_path='.:/usr/share/php') in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128
| ");
$counter = 0;
$aantal = str_word_count($pict_list, 0, "0123456789");
$lijst = str_word_count($pict_list, 1, "0123456789");
while($counter < $aantal){
$pictkey = $lijst[$counter];
$qryy1 = ("SELECT *
FROM illustrations
WHERE ill_id = $pictkey
;");
$resulty1 = pg_query($con1, $qryy1);
while($row = pg_fetch_array($resulty1)){ //Fields accesible by their name
foreach( $row AS $key => $val ){
$$key = stripslashes( $val );
}
}
$image = ("/robotigs/documentatie/plaatjes/$ill_name");
$pictfull = str_replace('_small', '', $image); //Pictfull=biggest version
$alt = ("Just wait till your 57....");
$txtname = get_txt($con1, 18, $koekje[2], $ill_id); //Robot illustrations subtitles
echo ("");
echo ('
');
$nummer = $counter + 1;
$txtAfb = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3865); //Pic Afb
if ($koekje[0]>0 and $koekje[3]>0){ //User is logged in and translates
echo ("$txtAfb $nummer: ");
echo ("$txtname");
echo ("
");
echo ("Ontkoppelen ");
if ($counter==0){
echo ("Up ");
}else{
echo ("Up ");
}
if ($nummer == $aantal){
echo ("Down");
}else{
echo ("Down");
}
}else{ //Else of if Meaning the current useer is logged in
echo ("$txtAfb $nummer: $txtname");
}
echo (''); //End of this picture
$counter++; //Prepair for next picture
}
echo (''); //All pictures are printed
} //End of if there are 1 or more pictures to be printed ----------------------
?>