altRobots
/robotigs/icons/actuator.pngActuatoren
/robotigs/icons/printboards.pngAlgemeen
/robotigs/icons/chassis.pngChassis
/robotigs/icons/florigs.pngFlorigs
/robotigs/icons/interfacing.gifInterfacing
/robotigs/icons/microphone_icon.pngMuziek
/robotigs/icons/musicKey_icon.pngMuzikanten
/robotigs/icons/shield.pngSchildjes
/sys/icons/sensors.pngSensors
/robotigs/icons/languages.pngTalen
/robotigs/icons/battery.pngVoedingen
/sys/icons/microController.pngµControllers
altContact
Accu 18650 lader/ontlader/robotigs/icons/login_key.png    alt  

Deze pagina is verouderd. Ga naar de vernieuwde pagina.

De 18650 accu heeft een eigen pagina.
  • Doelstelling/eisen
    • Doelstelling
      • Ik wil mobiele robots (mrBlueV2, mrBoldermin) voeden met 2 accu`s van het type 18650 in serie geschakeld. Zodra de spanning van dit tandem te laag wordt moet de robot zichzelf gaan opladen bij een laadstation.
    • Eisen
      • Mobiel, verschillende voltage, You need several modes to fully service your Li-ion cell:
      1. Just charge (to 90%)
      2. Test charge (to 100%) and discharge (to 30%)
      3. Storage preparation charging (to 60%)

  • Kant en klaar
    • Belasting aan de kant van de lader.
    • Banggood1
      • Dit is een printje dat de conversie maakt van 10-23V om een dual pack te laden. € 3,65.
    • Banggood2
      • Accuhouder met laad printje aangebouwd.

  • Eigen ontwerp 1
    • MOSFET`s kunnen hier worden gevonden.
    Ook deze schakeling werkt met een relais per cel. Voordeel is info per cel. Nadeel is duur en ingewikkeld. MOSFET INFO youtube1 MOSFET INFOyoutube2
    1. Puntjes
      2. For the moment this charger is usable only for the 18650 Li-ion cells (18650 Housing). Important for any charger is that he can supply the exact set voltage at a set maximum current (= C rate). If both these values are 100% programmable, then you have a universal charger. Right now we use 5Vdc and PWM.

      For a TTL project your mosfet requires a Gate-Source Voltage of 5Vdc.

      The hardware is built around a MOSFET (NTD40N03R). alt

      Voltage reading is done with a divider. With a transfer function = H = 1/8.2 then the maximum voltage to connect is about 5*8.2= 41 Vdc.

      Example of an extended charger, all pre-build parts.
      Another example with MOSfet including sketch
      Auf Deutsch

      Overcharge protection: 4.3V
      Overcharge protection release: 4.1V
      Overdischarge protection: 2.9V
      Overdischarge protection release: 3V

      Elco long pin = +


Algemene informatie over dit onderdeelAlgemene informatie test
Sketch voorbeeld  Arduino Uno R3
Menu groep  Voedingen
Laatste verandering  2022-11-09

Software voor dit onderdeel
Discharger.ino  Arduino Mega 2560

Warning: include(/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128

Warning: include(): Failed opening '/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php' for inclusion (include_path='.:/usr/share/php') in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128
 Just wait till your 57....
Afb 1: Li-ion 18650 charger

Just wait till your 57....
Afb 2: Charging 18650

Just wait till your 57....
Afb 3: Li-ion 18650 accu