altRobots
/robotigs/icons/actuator.pngActuatoren
/robotigs/icons/printboards.pngAlgemeen
/robotigs/icons/chassis.pngChassis
/robotigs/icons/florigs.pngFlorigs
/robotigs/icons/interfacing.gifInterfacing
/robotigs/icons/microphone_icon.pngMuziek
/robotigs/icons/musicKey_icon.pngMuzikanten
/robotigs/icons/shield.pngSchildjes
/sys/icons/sensors.pngSensors
/robotigs/icons/languages.pngTalen
/robotigs/icons/battery.pngVoedingen
/sys/icons/microController.pngµControllers
altContact
Atmel ATmega32"); echo ("  "); } ?>  "); /* echo (""); echo (" "); //Show pencil as button */ ?> alt  

Deze pagina is verouderd. Ga naar de vernieuwde pagina.

"); $counter = 0; $aantal = str_word_count($pict_list, 0, "0123456789"); $lijst = str_word_count($pict_list, 1, "0123456789"); while($counter < $aantal){ $pictkey = $lijst[$counter]; $qryy1 = ("SELECT * FROM illustrations WHERE ill_id = $pictkey ;"); $resulty1 = pg_query($con1, $qryy1); while($row = pg_fetch_array($resulty1)){ //Fields accesible by their name foreach( $row AS $key => $val ){ $$key = stripslashes( $val ); } } $image = ("/robotigs/documentatie/plaatjes/$ill_name"); $pictfull = str_replace('_small', '', $image); //Pictfull=biggest version $alt = ("Just wait till your 57...."); $txtname = get_txt($con1, 18, $koekje[2], $ill_id); //Robot illustrations subtitles echo (""); echo (''. $alt .'
'); $nummer = $counter + 1; $txtAfb = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3865); //Pic Afb if ($koekje[0]>0 and $koekje[3]>0){ //User is logged in and translates echo ("$txtAfb $nummer: "); echo ("$txtname"); echo ("
"); echo ("Ontkoppelen "); if ($counter==0){ echo ("Up "); }else{ echo ("Up "); } if ($nummer == $aantal){ echo ("Down"); }else{ echo ("Down"); } }else{ //Else of if Meaning the current useer is logged in echo ("$txtAfb $nummer: $txtname"); } echo ('

'); //End of this picture $counter++; //Prepair for next picture } echo (''); //All pictures are printed } //End of if there are 1 or more pictures to be printed ---------------------- ?>

《= Vorige: Home Het stenen tijdperk Volgende: Ontwerpeisen =》
Deze µcontroller is vervangen door Microchip. Microchip biedt karrenvrachten aan informatie op machine niveau te kunnen programmeren. Om een programma te kunnen schrijven heeft u minimaal de volgende documentatie (die u op de site van Microchip kunt vinden) nodig :
  • De ATmega32 samenvatting
  • De ATmega32 datasheet
  • De AVR instructie set
  • Een uitdraai van het 8515def.inc bestand. Zoek dit op uw pc op en print het uit. Dit bestand wordt in ieder programma gebruikt dat u zult schrijven en bevat de benodigde standaard variabelen en constanten, inclusief de geheugentoewijzings constanten. Dit bestand is een zogenaamde include. Dit is geen subroutine, maar het wordt geparsed tijdens de compilatie (in het programma ingevoegd). De includes van de microcontrollers liggen bij mij in de directory C://programmfiles/Atmel/AVR tools/AvrAssembler/Appnotes/.
Ik neem aan dat dit ook geldt voor eigengemaakte includes die hier worden neergelegd. checken. Schrijf de software zo compatibel mogelijk, d.w.z. dat het op zoveel mogelijk microcontrollers loopt. Nog een tip: Steek de controller in het juiste IC voetje op de STK500-:). Deze controller was bij mij geen lang leven gegund.

Legacy

In mijn ontwerp worden er direct LED displays aangesloten en om alle segmenten te kunnen aansturen is er een ATmega32 nodig. Ik gebruik hiervoor een ERE board.

Simple 8-bit-analog-digital-converter with PWM on the STK500 board

Aansluiting pinnen microcontroller !!!!

  1. AGND altijd aan de GND
  2. AVCC altijd aan VCC
  3. AREF is afhankelijk van uw wensen. Er zijn hier diverse opties:
    1. AREF aan de VCC
      Geen ADconversie nodig of slechts simpele ADconversie.
    2. AREF aan Afbeelding 1
      Bij dit ontwerp kan het meetbereik worden geschaald van 0-5Vdc zodat er optimaal gebruik kan worden gemaakt van de hardware op de controller. U dient de weerstand van R zelf te berekenen op grond van de te verwachten maximale spanning op Vin.
    3. AREF aan Afbeelding 2
      Dit ontwerp wordt meegeleverd door Embeddit
《= Vorige: Home Het stenen tijdperk Volgende: Ontwerpeisen =》

$val ){ $$key = stripslashes( $val ); } $jaar = substr($changeddate,0,4); $maand = substr($changeddate,5,2); $dag = substr($changeddate,8,2); $lastupdate = ("$jaar $maand $dag"); $prtsrttxt = get_txt($con1, 26, 1, $idsrtodd); $jaar = substr($createddate,0,4); $maand = substr($createddate,5,2); $dag = substr($createddate,8,2); $create_stamp = ("$dag $maand $jaar"); //GENERAL INFO FOR EVERY USER ************************************************** echo ("

"); echo (""); if ($codetext) { //Code like KY-026 or NA-41 echo (""); } //End of if ($codetext) $tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3741); //Fieldname at screen if ($prijseurinclbtw > 0){ //Show price indication $prijs_formatted = number_format($prijseurinclbtw / 100, 2, ',', '.'); echo (""); echo (""); } //End of if ($prijseurinclbtw > 0) if ($sketchtext) { //Link to OWN SOFTWARE $tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3738); //Fieldname at screen echo (""); } //End of if ($sketchtext) $tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3744); //Fieldname at screen if ($pinouttext) { //Pinout echo (""); } $tmp = get_txt($con1, 9, 1, 3735); //Fieldname at screen $tmp2 = get_txt($con1, 26, 1, $row4[16]); //Group name in its language echo (""); if ($koekje[0]>0 and $koekje[3]>0){ //User is logged in and translates $tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3918); //Fieldname at screen LANGUAGE if ($row4[26] == 1) {$imgname = "nederland.png";} if ($row4[26] == 2) {$imgname = "deutschland.png";} if ($row4[26] == 3) {$imgname = "uk.png";} if ($row4[26] == 4) {$imgname = "france.png";} echo (""); $tmp = get_txt($con1, 9, $row4[27], 3919); //Fieldname at screen $statuskey = get_status_key($con1, $status); $tmp2 = get_txt($con1, 61, $koekje[2], $statuskey); //Fieldname at screen echo (""); } $tmp = get_txt($con1, 9, 1, 3966); //Fieldname at screen echo (""); echo ("
"); //Header $tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3923); //Fieldname at screen if ($koekje[3]=="1") { //If this user wants to translate then echo ("$tmp"); //If desired }else{ echo ("$tmp"); } //Else just show if no need to translate if ($koekje[0]>0 and $koekje[3]>0){ //User is logged in and translates echo (" (edit)"); } echo ("Algemene informatie test
"); $tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3739); //Fieldname at screen if ($koekje[3]=="1") { //If this user wants to translate then echo ("$tmp"); //Class for colour }else{ //So you are not allowed to translate echo $tmp; //Show screenname of this field in user language } //End of If you want to translate this fieldname at screen echo (" "); if ($codelink) { echo ("$codetext"); }else{ echo ("$codetext"); } //End of if ($pinoutlink) echo ("
$tmp  "); if ($urlprijs){ echo ("€  $prijs_formatted"); }else{ echo ("€  $prijs_formatted"); } //End of if ($urlprijs > "") echo ("
$tmp  "); if ($sketchlink) { echo ("$sketchtext"); }else{ echo ("$sketchtext"); } //End of if ($sketchlink) echo ("
$tmp  "); if ($pinoutlink) { echo ("$pinouttext"); }else{ echo ("$pinouttext"); } //End of if ($pinoutlink) echo ("
$tmp  "); //MENU GROUP echo (""); echo ("$tmp2
$tmp"); echo ("flag.gif"); echo ("
$tmp  "); //STATUS echo ("$status $tmp2
$tmp  "); //LAST CHANGED $tmp = substr($changeddate, 0, 10); echo ("$tmp

"); return; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// function get_status_key($con, $num){ $qry = ("SELECT id FROM status WHERE nr = $num ;"); $result = pg_query($con, $qry); $row = pg_fetch_array($result); return ("$row[0]"); } 0 AND software.rstid = 2 AND tblsystext.lanid = $koekje[2] AND tblsystext.txlid = 19 ORDER BY sftname ASC , controller ASC ;"); $result = pg_query($con1, $qry2); if (pg_num_rows($result)>0) { //Only if at least 1 program exists echo ('

'); echo (""); while($col = pg_fetch_array($result)){ $col[0] = ("$col[0]"); echo (""); echo (""); echo (""); if ($koekje[0] > 0 and $koekje[3]>0){ //User is logged in and translates echo (""); } echo (''); } echo ('
"); //Header $tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3922); //Fieldname at screen if ($koekje[3]=="1") { //If this user wants to translate then echo ("$tmp"); //If desired }else{ echo ("$tmp"); } //Else just show if no need to translate echo ("
$col[2]  $col[0]"); echo ("(Edit)
'); } ?> 0){ if ($header == 0) { echo ("

"); echo (""); $header++; } //End of if ($header == 0) echo (""); echo (""); } } if ($header > 0){ echo ("
"); //Header $tmp = get_txt($con1, 9, $koekje[2], 3879); //Fieldname at screen if ($koekje[3]=="1") { //If this user wants to translate then echo ("$tmp"); //If desired }else{ echo ("$tmp"); } //Else just show if no need to translate echo ("
$colbpp[2]"); //Show software van deze bot $qry=("SELECT software_basedir FROM farmbotversie WHERE id = $colbpp[0];"); $result = pg_query($con1, $qry); $col = pg_fetch_array ($result ,0); $dir1 = "/var/www/html/robotigs/software/$col[0]"; $arr1 = glob($dir1, GLOB_ONLYDIR); if (isset($arr1[0])){ $folder = $arr1[0]; $countertmp = 0; echo ("
    "); foreach (scandir($folder, 1) as $filename) { if ($filename<>"." AND $filename <>".."){ if ($countertmp == 0){ $countertmp++; } //End of if ($countertmp == 0) $tmp = "/"; $dir = substr($folder, 14) ."/"; $link = $tmp .$dir .$filename; $showname = substr($filename, 0 ,-4); echo ("
  • "); echo "$showname"; echo ("
  • "); } //End of if ($filename<>"." AND $filename <>".."){ } //End of foreach (scandir($folder, 1) as $filename) echo ("
      "); } //End of if (isset($arr1[0])) echo ("
"); } ?>
Warning: include(/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128

Warning: include(): Failed opening '/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php' for inclusion (include_path='.:/usr/share/php') in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128