19-inch voeding kaart
Robots
AlgemeenChassisDaghandelGedachtenspeeltjesMiningMuzikantenPCBSchildjesSensorenTalenVerplaatst ActuatorenVerplaatst Fleurigs roboticaVerplaatst InterfacingVoedingenµControllers
Flora Control
A 19 inch rack system is used to house all power electronics for the Bolderbot. A aluminium rack has been used, mainly because it is sturdy. The power rack is designed around a 12Vdc battery which is mounted inside the rack.

The load consists of several consumers:

Legacy

Het 19 inch rack systeem is gebaseerd op een voeding van 12 Vdc, zodat het met een autoaccu kan worden gevoed. Of met 230Vac indien voorhanden. In dat geval wordt een aangesloten accu opgeladen. Voor de electronica is echter ook nog 5 Vdc nodig. Of 3,3Vdc. Deze schakeling levert al deze spanningen direct indien aangesloten op 230Vac. Veder is er ook nog een variable voeding die een regelbare uitgang (1,8 - 10 Vdc) bevat. Verdere details van deze regelbare schakeling zijn te vinden bij de voedingen.

Het front is 3 eenheden breed omdat de gebruikte PC voeding ook precies 3 eenheden breed is.
  1. Het linker front (groen) bevat de 2 ingangen voor de voeding. Van boven naar beneden:
    • Een 12Vdc rood LED lampje om te laten zien of er een 12Vdc bron is aangesloten. Voorschakelweerstand = 1200 Ohm.
    • Op dezelfde hoogte een 2 polige schroefconnector om een 12Vdc ingang aan te sluiten zoals auto-aansteker contact. Niet bedoeld voor een accu die ook moet opladen, want die moet op het derde, zilveren frontje worden aangesloten.
    • Een schakelaar dubbelpolig om: Naar boven 12Vdc is geselecteerd als ingang, naar beneden is 220 Vac geselecteerd als ingang.
    • Op dezelfde hoogte een schakelaar voor de ventilator van de voeding. Naar beneden staat de ventilator uit en naar boven staat de ventilator aan. Dit is om geluid te besparen.
    • Een Euro 220Vac male chassis connector.
    • Een zekeringhouder voor een snelle glaszekering van 220Vac, 10A.
    • Op dezelfde hoogte een rood neonlampje, indicator of 220Vac is aangesloten.
  2. Het middelste front (paars) bevat de uitgangen van diverse spanningen. Van boven naar beneden:
    • 12,0Vdc auto aansteker chassisdeel. Deze is middels een schakelaar op het linker groene front rechtstreeks aangesloten op of een externe 12Vdc bron of op de uitgang van een PC-voeding.
    • 12,0Vdc Banaansteker female chassisdelen rood en zwart. Deze zijn identiek met het 12Vdc chassisdeel.
    • 5,0Vdc Banaansteker female chassisdelen rood en zwart. Deze spanning wordt met een 7805 gemaakt van de 12Vdc.
    • 3,3Vdc Banaansteker female chassisdelen rood en zwart. Ook deze spanning wordt van 12 Vdc afgeleid. Maar de spanning wordt gestabiliseerd door een LM317. De spanning is op de print instelbaar tussen 1,25 Vdc en 6 Vdc.
    • 1,5-10Vdc regelbare voeding Banaansteker female chassisdelen rood en zwart
    • Led groen 5mm 5Vdc, voorschakelweerstand 1200 Ohm. Indien deze LED brandt, dan zou alles in de voeding correct moeten werken.
  3. Het rechtse front (zilverkleurig) bevat de accuaansluiting. Van boven naar beneden:
    • Aan/Uit schakelaar, mini dubbelpolig om. Op dezelfde hoogte:
    • Centrale resetbutton
    • (+- 1.) (8.) (8.) Spanningmeter uitlezing
    • Selectieknop bron spanningsmeter. Mogelijke bronnen:
      1. Accu
      2. 12Vdc ingang
      3. 12Vdc uitgang
      4. 5,0Vdc uitgang
      5. 3,3Vdc uitgang
      6. 1,2-10,0Vdc regelbare uitgang
      7. Uit
    • een draaiknop (10k lineair) om de regelbare spanning in te stellen tussen 1,8 Vdc en 10 Vdc.
    • Accuaansluiting van 2 banaansteker chassisdelen met een zekering ertussen.
    • Multicolor LED 5mm 5Vdc met voorschakel weerstanden van 220 Ohm. De kleur van deze LED geeft de status van de accu aan. Het knipperen wordt bepaald door de microcontroller. Indien de statuskleur is rood dan is er geen accu aangesloten, of de accu is helemaal leeg. Indien ook blauw is opgelicht, dan is de accu aan het opladen.