Mini
Mini en Maxi zijn virtuele robots, bedoeld om software en logica te testen. Mini is een robot waarvan alle onderdelen ook daadwerkelijk ooit gebouwd en tezamen getest zijn. Dit in tegenstelling tot Maxi. Maxi bevat alle denkbare onderdelen, zelfs als die nog nooit gebouwd zijn. Maxi is meer een gedachtespel om het overzichtsplaatje op te kunnen bouwen.