Een naafmotor (wiki) is een elektromotor die in een wiel is ingebouwd. Een dergelijk type aandrijving willen we gebruiken voor de Bolderbot.
- Doelstelling/eisen
|
|---|
- Doelstelling
- Het doel is om een zo hoog mogelijk percentage zaden te doen kiemen en opgroeien tot en met zaailingen. Daarom worden bijvoorbeeld de couveuses gestuurd door een robot die 2 factoren kan controleren: verwarming en belichting).
|
| Joystick driven | # | € p.st. | Totaal | BTW | Betalen |
|---|
| Battery 24Vdc | 24Vdc/ | 1 | 89,34 | 178,68 | 37,52 | 216,20 |
| Engine | PW16C | 2 | 177,69 | 355,38 | 74,63 | 430,01 |
| Controller | Joystick | 1 |
184,53 | 184,53 | 38,75 | 223,28 |
| Totaal | 718,59 | 150,90 | 869,49 |
|---|
| Robot driven | # | € p.st. | Totaal | BTW | Betalen |
|---|
| Battery 24Vdc | 24Vdc/ | 1 | 89,34 | 178,68 | 37,52 | 216,20 |
| Engine | PW16C | 2 | 177,69 | 355,38 | 74,63 | 430,01 |
| Controller | BAC DC | 1 | 57,80 | 57,80 | | 223,28 |
| Totaal | 718,59 | 150,90 | 869,49 |
|---|
Wielen met ingebouwde motor.
Many of the hub engines (wiki) offered on the internet are in fact normal dc brush engines that are geared to the moving wheel. We are intending to build a more modern concept in which the solid neodymium magnets are moving along with the wheel. The spools are static so no brushes are needed. It should also be possible to regain energy while breaking. Design example 1.
https://www.youtube.com/watch?v=6SM55gtAGrQ
https://www.youtube.com/watch?v=-4ygUCbHjTc
http://www.instructables.com/id/Make-Your-Own-Miniature-Electric-Hub-Motor/
Voor de aandrijving wil ik 2 zogenaamde naafmotoren gebruiken. In het engels heten ze “hub” motoren. Een interessante producent van naafmotoren is de Chinese firma Golden Motor. Een dealer voor Nederland is DeVi-Comfort BV. BLDC hub PW16D kruiwagenwiel (datasheet) zeggen zij. Met een wiel van 16 inch. Echter de specificaties die zij vertelden komen niet overeen met type D, maar met DC hub PW16C (datasheet).
grabcad.com golden-motor-250w-geared-hub-motor-for-front-bicyclewheel-minimotor
grabcad wheelbarrow-tyre-hub
https://grabcad.com/library/wheelbarrow--3
mko@devi-comfort.com
Wielmaten
Bandenmaten (wiki) zijn een wetenschap op zich. Onze banden (datasheet) zijn van het type 300-4. De diameter is 26 cm oftewel 10 inch (1 inch = 2,54 cm).
Motorvermogen
Een fiets doet het met maximaal 250 Watt. Anders is het zelfs geen fiets meer maar wordt het bij wetboek een snorfiets of zelfs brommer.
Regulation concerning E-bike
In The Netherlands you cannot legally use an E-bike of over 250Watt on the road. Therefore you need a liability insurance and also a license plate. However, if you do use the E-bike of over 250Watt on the road, you do so completely at your own risk. DeVi-Comfort cannot be held accountable.
Assen en bevestigingsmaterialen zijn verkrijgbaar bij de Karwei, Gouda. De rode wieltjes (Karwei, Gouda, EUR 16,75 per stuk) hebben een kunststof velg en worden gebruikt in de zwenkende volgwielen. De wielen met de metalen velg (Slager automaterialen, Zoetermeer, EUR 12,95 per stuk) worden gebruikt als aandrijfwielen omdat ik daar een tandwiel op kan bevestigen. De metalen velgen zijn wel goedkoper, maar roesten licht en bovendien worden de tubeless luchtbanden slechter afgesloten. Ook de lagers vertonen meer speling na verloop van tijd dan de lagers van de kunststof velgen.
Een probleem was de constructie van de stuurwielen. In eerste instantie had ik zelf gaffels ontworpen van een kogellager van een draaiplateau en een dakbint ijzer (Afb.1). Maar deze gaffels bleken te licht tijdens de eerste duurtest. Mijn zoontje van 12 ging languit voorover op straat toen de kogellagers afbraken. Steviger gaffels en bokken zijn verkrijgbaar bij Neita, Utrecht. De gaffels kosten EUR 32,50 per stuk. Svp voldoende cash geld meenemen, want dit is eigenlijk een groothandel.
/grabcad caster--12
grabcad tyre-3-00-4-1
grabcad rodinha-de-carrinho-260x
progecad Welcome
tellurerota series-82-af
| Algemene informatie over dit onderdeelAlgemene informatie test |
|---|
| KYcode | Neita | | Prijs indicatie | € 182,40 | | Menu groep | Actuatoren | | Laatste verandering | 2022-10-24 |
Warning: include(/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php): Failed to open stream: No such file or directory in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128
Warning: include(): Failed opening '/var/www/html/robotigs/includes/wishlistperpart.php' for inclusion (include_path='.:/usr/share/php') in /var/www/html/robotigs/includes/parts_header.php on line 128
| 
Afb 1: Bolderbot 2016-01-01
Afb 2: Chassis 2009-05
|