Een Arduino (Er bestaan meerdere manieren om een robot met het internet (wiki) te verbinden. Voor mobiele robots is WiFi de makkelijkste methode maar voor stationaire robots is ook ethernet zeker het overwegen waard. Een bekabelde netwerkverbinding met bijvoorbeeld een ENC28J60 is betrouwbaarder dan Wifi en zal er bovendien voor zorgen dat uw Wifi netwerk niet overbelast raakt. Ook is een kabel veiliger want die kan niet worden meegeluisterd zoals een Wifi verbinding. Verder kunnen ethernet verbindingen veel sneller zijn dan Wifi. Het enige nadeel is de netwerkkabel die nodig is.
- Zelf UTP kabel maken
Het kan om diverse redenen handig zijn om zelf een UTP kabel te maken. Meestal heeft het te maken met dat er geen ruimte is om kant en klare kabels door te voeren.
- USB
De USB kabel verbinding met je computer dient meerdere doelen tegelijkertijd. Een van deze doelen is het voeden van de Arduino. Je hebt dus geen aparte voeding nodig om met een Arduino te kunnen werken. Hoewel de meeste computers hun USB aansluiting beschermen, doet de Arduino ook beschermen tegen overbelasting. Indien er meer dan 500mA door de Arduino wordt getrokken zal een elektronische zekering de verbinding onderbreken totdat de kortsluiting of overbelasting is verwijderd.
- Walladapter
De Arduino Uno kan ook los van de computer werken door een voeding 2,1mm stekker (binnenkant is positief) aan te sluiten op de voedingsconnector van de Arduino. De spanning mag tussen de 7 en 12Vdc liggen.
- Vin pen
VIN (sometimes labelled 9V). The input voltage to the Arduino board when it`s using an external power source (as opposed to 5 volts from the USB connection or other regulated power source). You can supply voltage through this pin, or, if supplying voltage via the power jack, access it through this pin. Note that different boards accept different input voltages ranges, please see the documentation for your board. Also note that the LilyPad has no VIN pin and accepts only a regulated input.
|
