De PID-regelaar (Proportioneel Integrerend Differentiërend wiki) is een van de meest voorkomende regelaars in de procesregeling.

Algemeen overzicht werking PID regelaar
De Commanded variable wordt gevoed door de Robot logica. Verder een leerzame video over PID besturing (Engelstalig). YouTube PID pid2




De PID regelaar / controller

Proportioneel Propotioneel voorbeeld is voetballer / meet de mate van fout en beweegt in een proportie / present Integrerend Integrated voorbeeld is drone / gaat naar motor=0 op 50 meter en dan valt hij /past Differentiërend Differentiërend voorbeeld is tegen overshooting / meet de mate waarin de fout afneemt/ future Niet alle 3 de PID elementen moeten worden gebruikt. Een D regeling kan worden weggelaten, oftewel zijn weegfactor wordt op 0 gezet. Wat dan overblijft heet een PI regelaar. Maar ook daar kan de I worden weggelaten, oftewel ook zijn weegfactor op 0 zetten. Dan blijft er een P regelaar over.




Voorbeeld
Hoe regel je de snelheid van de motoren van een robot om bij het laadstation te komen.




Documentatie
Video YouTube1 Theorie goed uitgelegd (engels) YouTube3 met voorbeeld in Python YouTube4 ladder programmeren Relevante links Robot logica

Robots waar dit onderdeel wordt gebruikt

mrBlue Dashboard

Algemene informatie
Laatste verandering	2021-09-20
Soort onderdeel	Algemeen
Status	Actief
KYcode
Prijsindicatie	0,00
Sketchvoorbeeld
Pinout
Icon	s/icons/pid-logo.png
Publiceer	Nee
Up to date	Nee

Laatstbewerkte onderdelen
2024-04-16	Verplaatst Muziektheorie
2024-03-26	Verplaatst µControllers
2024-01-21	Verplaatst Just4Fun Korg Triton
2024-01-21	Verplaatst Just4Fun KaTrifs
2024-01-21	Verplaatst Just4Fun Yamaha PSR 730