Deze printkaart wordt gebruikt voor allerlei testdoeleinden en verder om een joystick uit te lezen. De kaart is voorzien van een aansluiting volgens de Messageserver interface via een printconnector. De printkaart kan op deze manier naar behoefte in mr Blue worden geprikt. Om het testen te vergemakkelijken is deze kaart bovendien uitgevoerd met een seriële poort zodat er gemakkelijk met een terminalprogramma op de PC kan worden gecommuniceerd.
De meest actuele waarde van de joystick wordt opgeslagen in het SRAM en bestaat uit 5 bytes:
| Stand • |
Stand •• |
- All switches stick including Top switch
- X byte
- Y byte
- Z byte
- Throttle
|
- All switches stick
- X byte
- Y byte
- Z byte
- Top switch
|
- Software voor dit onderdeel
|
|
- Robots waar dit onderdeel wordt gebruikt
|
|
- Algemene informatie
|
| Laatste verandering | 2020-04-11 |
| Soort onderdeel | Sensors | |
| Status | Actief | |
| KYcode | |
| Prijsindicatie | 20,00 |
| Sketchvoorbeeld | |
| Pinout | |
| Icon | igs/icons/mrBlue.png |
| Publiceer | Nee |
| Up to date | Nee |
