Floralabo is ook een robot voor de aansturing van een couveuse maar deze is in breadboard vorm. Daardoor kan hij ook voor allerlei experimenten worden gebruikt zoals grondvochtigheid. Floralabo wordt gestuurd door een robot.
- Bewatering
|
|---|
| De irrigatie van de couveuses kan gemakkelijker met de hand worden uitgevoerd. Er verdampt namelijk bijna geen water doordat de zaaikasjes een deksel hebben. Bovendien heb ik nog geen betrouwbare manier gevonden om de grondvochtigheid te meten (Grondvochtigheid 2018).
|
- Software
|
|---|
- Couveuse1-01
Wifi snelheid opvoeren en 2 manieren van gebruik:
- Handy rechtstreeks, indien couveuse1 niet via wifi of met een kabel op het netwerk is aangesloten. Als je met je mobiel in de buurt bent dan kan je de data updaten.
- Inloggen op router. Couveuse1 bevindt zich in het gebied van een Wifirouter. In dat geval zal het systeem moeten kunnen inloggen. Als het systeem niet kan inloggen springt het vanzelf in bovenstaande modus.
- Couveuse1_2560_03_relayDS1892
De onderstaande configuratie wordt uitgebreid met 1 dubbel relais bedoeld voor de schakeling van de verlichting en de verwarming. Verder een DS1802 thermometer toegevoegd om de temperatuur te kunnen schakelen.
- Couveuse1_2560_02_lanSDwifiClock
De onderstaande configuratie wordt uitgebreid met Wifi en TWI. De klok I²C heeft geen optrekweerstanden nodig. De snelste bibliotheek voor wifi moet nog worden uitgezocht.
- Couveuse1_2560_01_lanSDtest
|
- Opmerkingen
|
|---|
- Opstarten
Indien de LAN connector met werkende internetaansluiting niet is geïnstalleerd dan zal het niet door het opstarten heen te komen. Indien het bordje wel is gemonteerd, maar geen kabel aangesloten dan zal op de monitor na een paar minuten een 0.0.0.0 aansluiting worden getoond. ook als het bordje helemaal niet is geïnstalleerd.
- Grondvochtigheid
Omdat hij toch continu aanstaat en omdat hij toch door de server wordt afgevraagd wordt de couveuse ook gebruikt om vochtigheids-sensors te testen. Nummer1 is rood (connector meest naar het midden van het breadboard). Nummer 2 is de blauwe Capac (aan de middelste connector). Nummer 3 is dan vanzelf groen en zit het meest naar de buitenkant van het breadboard. De groene sensor blikt rare resultaten te geven dus deze heb ik verwijderd. Tijd om weg te gooien denk ik.
|
- Hoofdstation vs substations
|
|---|
- Geschiedenis
In de allereerste opzet waren alle substations wifi apparaten en werden deze aangesloten via een LAN router op een server (basisstation). Deze server verzorgde dan de interface tussen de besturing (een mobiel) en het flora robot systeem. Hoewel dit makkelijk lijkt bleek al gauw in de praktijk dat de wifi radio frequenties overbezet zijn en dan af en toe ook nog vervuild zijn door extra wifi versterkers bij de buren. Verder zou dit bij een uitrol betekenen dat iedere gebruiker een server zou moeten inrichten om dit systeem te kunnen gebruiken. Dat kan natuurlijk beter.
- Verbeterd concept.
Het robotsysteem voor flora services bestaat uit 1 basisstation en (naar keuze) vele substations. De substations kunnen ook zelfstandig werken zonder basisstation. Onder deze link vindt u het plantengedeelte van Flora. De Flora robots zijn allemaal aangesloten op een lokaal netwerk. Daardoor kunnen deze robots op afstand worden bediend met Florabot.
In dit concept bestaat er 1 hoofdstation en minimaal 1 substation. Er bestaan verschillende soorten substations die allen zelfstandig kunnen werken zonder hoofdstation. U kunt dus al werken met 1 substation naar keuze, zonder hoofdstation.
- Hoofdstation
Een hoofdstation is dus niet noodzakelijk, maar biedt wel een aantal voordelen:
- Wereldwijd monitoren en instellen, versus lokaal blue-tooth afstand van het substation.
- Alle substations vanaf 1 centrale plaats kunnen monitoren, versus een wandeltocht langs substations.
- Communicatie via 433mHz, tot 8 km en geen belasting voor WiFi.
- Substations
Voor alle soorten substations geldt dat alle instellingen die nodig zijn om te kunnen functioneren worden in een eeprom opgeslagen. Daardoor blijven ze jarenlang bewaard, ook als de voeding wordt afgeschakeld. Ieder substation heeft een klok met Lithium accu. De klok blijft 1 jaar lopen zonder voeding. Lokale handbediening als override op ieder substation. 3-standen: Uit(0), Aan(I), Automatisch(II). Bangood
- Waterklok 4-kanaals
Met het waterklok 4-kanaals substation kunnen vier waterkranen worden bediend. De achterliggende gedachte dat een gebied verdeeld in 4 zones bewaterd kan worden. Afhankelijk van de temperatuur en de lichtsterkte krijgt iedere zone een aangepaste hoeveelheid water. In sommige situaties (temperatuur>30) ook 2 keer per dag nodig.
|
| Onderdelen van deze robot: |
|---|
Warning: pg_query(): Query failed: ERROR: column onderdelen.lanid does not exist
LINE 5: , onderdelen.lanid
^ in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 31
Fatal error: Uncaught TypeError: pg_fetch_array(): Argument #1 ($result) must be of type PgSql\Result, false given in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php:32
Stack trace:
#0 /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php(32): pg_fetch_array()
#1 /var/www/html/robotigs/includes/bots_header.php(93): include('...')
#2 {main}
thrown in /var/www/html/robotigs/includes/list_parts_per_bot.php on line 32
|
Robots
Actuatoren
Algemeen
Chassis
Florigs
Interfacing
Muziek
Muzikanten
Schildjes
Sensors
Talen
Voedingen
µControllers
Contact
